Altair Compose

大家好，今天来为大家解答Altair Compose 下载 Altair Compose （v3.00.10）绿色版这个问题的一些问题点，包括小编亲测优质的APP也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~

软件功能

数值计算

数百种强大的数学运算和内置函数，用于从超简单到超复杂的计算。

一体化

具有集成开发环境(IDE) 的单一产品。无需单独的工具箱，也无需额外费用。

多语言数学环境

基于开放矩阵语言(OML)，兼容Octave 和Python。

流程自动化和脚本编写

对于运行频繁重复的计算或简化常见流程特别方便。它还具有实用的调试功能。

绘图和可视化

有用的2D 和3D 绘图可以让您更深入地了解计算和数据。

内置CAE数据读取器

极其轻松（快速）地导入、可视化和操作来自CAE 工具（例如FEA、CFD 等）的数据输入和输出。

软件特色

所有Altair 软件产品均已更新，包括用户体验改进和无数新功能，

包括直观的工作流程，使用户能够简化产品开发流程，从而使客户能够更快地进入市场。

该软件的更新版本扩展了设计师、工程师、数据分析师、IT 和HPC 专业人员、设施经理等可用的解决方案数量，

推动更好的决策并加快创新步伐。

它通过访问更多物理、数据分析和机器学习来扩展新用户体验的范围

并使Altair 的软件交付方法更加灵活且易于访问。

Altair Compose 软件是一个用于计算、处理和可视化数据（包括来自CAE 模拟或测试结果的数据）的工具，

用于编程和调试脚本的环境，可用于重复计算和过程自动化。

Compose 允许用户执行各种数学运算，

包括线性代数和矩阵运算、统计学、微分方程、信号处理、控制系统、多项式拟合和优化。

Altair 基于模型的开发产品中的其他产品包括Altair Activate 和Altair Embed。

Altair 是一家全球科技公司，提供产品开发、高性能计算(HPC) 和数据分析方面的软件和云解决方案。

Altair 使各行业的组织能够在互联世界中更有效地竞争，同时创造更可持续的未来。

安装步骤

1、用户可以点击本网站提供的下载路径下载相应的程序安装包。

2、只需使用解压功能打开压缩包，双击主程序进行安装，就会弹出程序安装界面。

3. 同意上述协议条款，然后继续安装应用程序并单击同意按钮。

4. 您可以根据需要单击“浏览”按钮更改应用程序的安装路径。

5、弹出如下界面。用户可以直接使用鼠标单击“下一步”按钮。

6.现在准备安装主程序，点击安装按钮开始安装

7. 弹出应用程序安装进度条加载界面。只需等待加载完成即可。

8. 根据提示单击“安装”。弹出程序安装完成界面。单击完成按钮。

方法

3、完成以上步骤后，您可以双击该应用程序打开，即可获取对应的程序

使用说明

模型包括一个DiscreteDelay 模块，用于生成方波信号，该信号被馈送到连续时间线性系统的输入中。连续时间线性系统通过ContTransFunc 块由其传递函数表示。范围框绘制系统的输出。

通过对方程两边应用拉普拉斯变换，可以在拉普拉斯域中表示具有常系数的线性微分方程。该运算将微分方程转换为代数方程，因为微分运算被转换为与自变量s 的乘法。如果微分方程在时域中表示系统的输入输出行为，则可以使用拉普拉斯域中的所得方程来获得系统的传递函数。例如，线性微分方程：

生成传递函数：

ContTransFunc 框可以表示系统的单个输入、单个或可能的多个输出、传递函数。模块参数包含传递函数的分母和分子的系数。传递函数的一个特例是积分器，例如

用积分块表示。传递函数是通过对离散时间的差分方程进行Z 变换而获得的。单位延迟运算符的特殊情况由DiscreteDelay 块表示。该块通常由SampleClock 块定期激活，它固定激活的周期和相位。离散时间信号在激活时更新，并且从一次激活到下一次激活保持不变。

构建离散信号

使用DiscreteDelay 模块构造离散信号。

在功能区上，单击或单击菜单栏中的“文件”“新建”。

将模型保存为HybridSystem_practice.scm。

在面板浏览器中，将以下块拖放到图中：

从活动动画中，将两个DiscreteDelay 块拖放到图中。

从ActiveOperations 中，将SampleClock 块拖放到图中。

组装并连接图中的块，如下所示：

在SampleClock 模块上，双击。在块对话框中，对于采样周期，输入：1/20000，然后单击确定。

在DiscreteDelay 块上，双击。在块对话框中，输入：作为初始条件1，然后单击“确定”。

离散信号的结构如下图所示。该信号生成频率为10000Hz 在0 和1 之间切换的方波信号。

创建连续传递函数

使用ContTransFunc 模块表示连续线性系统。

在面板浏览器中，双击激活动态，然后将ContTransFunc 模块拖放到图中。

在ContTransFunc 块上，双击。在“块”对话框中，对于“分子多项式系数”，输入： 1。对于“分母多项式系数”，输入：[0.2 1]，然后单击“确定”。

ContTransFunc 模块代表一个一阶线性系统，可对简化的电机动力学行为进行建模。

将模块连接到图中，如下所示：

在面板浏览器中，双击激活SignalViewers 并将Scope 模块拖放到图中。

在范围块上，双击。对于输入数量，输入：2。

示波器模块上有两个输入端口。

将Scope 模块连接到图中，如下所示：

模拟混合模型

设置仿真参数并运行仿真。

在功能区上，将鼠标悬停在模拟工具组上，然后单击设置工具。

在“模拟参数”对话框中，对于“最终时间”，输入：2，然后单击“确定”。

在功能区的“模拟”工具组中，单击“运行”。

图表的模拟开始。

查看模拟数据

检查Range 模块生成的图中的数据。

在范围块上，双击。

将打开“范围”窗口。由于示波器模块由两个输入定义，因此会显示两个相应的子图，分别代表方波信号和系统响应。由于方波的频率为10,000Hz，在0到2秒的周期内周期过多，因此需要放大到较小的范围。

要更清晰地显示方波形式，请右键单击上部子图的X 轴以启动浮动面板。

对于上限值，输入0.001。

右键单击上部子图的Y 轴。在浮动面板中，输入下限值作为下限值-2。对于最大值，输入：2。

要使窗口中的图适合视图，请中键单击下方的子图。

要放大绘图中的某个区域，请按Ctrl+中键单击+拖动以选择绘图区域中的框架。

如下图，框内区域如下图所示：

要显示曲线上的特定数据点，请将光标放在曲线上的同时按住Ctrl 键。

显示最接近光标的数据点。

保存模型。

带通滤波器概述

带通滤波器广泛用于无线发射机和接收机中，以通过和阻止特定范围内的频率。滤波器的主要目的是将噪声信号细化为一组频率内的理想信号。

您为本教程构建的模型包括低通滤波器（无源）和放大器。您的目标是消除高频信号并仅保留通带内的频率。您将截止频率(fc) 设置为50hz 并将信号放大10 倍。

设计低通滤波器

构建带通滤波器模型的低通滤波器部分。包括电阻器和电容器。

从“激活”中，选择“文件新建”。

选择要保存的文件。导航到您的工作目录。对于文件名，输入SpiceBandPassFilter。

您的模型将在指定目录中保存为SpiceBandPassFilter.scm。

在面板浏览器中，从HyperSpice Analog Basic 将电阻器模块拖到当前图表中，然后双击该模块。

在对话框中，输入电阻256000 欧姆，然后单击“确定”。

在模型上，选择电阻器块以更改其方向。

从功能区中，选择东工具上的左箭头：

电阻向左旋转：

在面板浏览器中，从HyperSpice Analog Basic 将电容器块拖到当前图表中，然后双击该块。

在“设备电容”对话框中，输入1.2e-8，然后单击“确定”。

在面板浏览器的HyperSpice Analog Basic 中，将Ground 块拖到当前图表中。

按如下方式连接组件：

低通滤波器的BandPassFilter 模型的电气原理图已完成。

设计同相单元放大器

创建具有压控电压源(VCVS) 的同相单位放大器。

在面板浏览器中，从HyperSpice Analog Basic 将VCVS 块拖到当前图表中，然后双击该块。

在模块对话框中，输入10.0 并单击“确定”以获得增益。

将放大器连接到低通滤波器。

你的模型应该是这样的：

接下来，通过组合三个不同频率的正弦信号来定义激励源。

从调色板浏览器将以下块添加到模型中：

从Activate SignalGenerators 中，将三个SineWaveGenerator 模块拖到图中。

从激活MathOperators 中，将Sum 模块拖到图表上。

注意：选择端口位于左侧的求和块。

双击求和块并定义以下参数：

对于输入数量，输入3。

对于每个输入端口，选择“+”运算符。

将所有其他参数保留为默认值。

连接您刚刚添加到模型中的块。请注意，Sum 模块和电阻之间会自动添加一个转换器。

定义每个SineWaveGenerator 块如下：

对于此块，输入频率值（弧度/秒）

正弦波发生器162.8 rad/s (=10Hz)

正弦波发生器262.8 e 3 rad/s (=10Hz)

正弦波发生器362.8 e 6 rad/s (=1MHz)

将所有剩余参数保留为默认值。

在面板浏览器中，从活动SignalViewers 中，将Range 模块拖到当前图表中，然后双击该模块。

对于输入数量，输入2。

将示波器块连接到模型。请注意，从模型到范围的转换器会自动添加到模型中。

保存模型。

仿真图

在功能区上，从中选择设置。

在出现的对话框中，选择“模拟时间”选项卡。

对于最终时间，输入0.25 秒。仿真运行时间应足够长，以捕获模型的最低频率(10Hz) 两次。

您的模型已完成并准备好进行模拟！

在功能区上，选择运行。

模型中的Scope 模块应生成如下所示的图：

从图中可以看出，低通滤波器去除了高频信号，只让小于50Hz的频率通过。通带中的信号被放大10 倍。

通过修改模块参数并评估其对仿真结果的影响来对图表进行实验。

联合仿真和先决条件概述

联合仿真使MotionSolve 多体动力学(MBS) 模型和激活模型能够在仿真过程中相互通信。

联合仿真的一个理想用例是开发MBS 模型的控制系统。本教程向您展示如何开发这样的倒立摆控制系统。

倒立摆是重心高于其枢轴点的摆，例如水平摆动枢轴，其枢轴点安装在移动的轨道车上。正常的摆锤向下悬挂时是稳定的，而倒立摆本质上是不稳定的，必须通过在枢轴点施加扭矩或作为反馈系统的一部分水平移动枢轴点来主动平衡。保持直立。

本教程向您展示如何设计水平作用在婴儿车上的控制力，以保持摆锤直立，就像孩子平衡手中的棍子一样。倒立摆是动力学和控制理论中的经典问题，被用作测试控制策略的基准。倒立摆问题的一些实际例子包括火箭发射过程中的姿态控制以及赛格威机动车辆的平衡和运动。

先决条件

进行联合仿真时，需要安装HyperWorks MotionSolve软件。 MotionSolve 为多学科仿真提供强大的建模、分析、可视化和优化功能，包括运动学和动力学、静态和准静态、线性和振动研究、应力和耐久性、载荷提取、协同仿真、工作负载估计和组合包装。

定义软件路径设置

定义本地和远程联合仿真方法所需的MotionSolve 和其他软件的路径。

从文件菜单中，选择首选项按钮。

将出现首选项对话框。

在对话框左栏中选择类别激活路径。

对于每个首选项，输入安装路径并单击“应用”。

对于此首选项，请输入此路径

MotionViewHyperWorks_install_path/hw/bin/platform

运动求解HyperWorks_install_path/hwsolvers/motionsolve/bin/platform

MotionSolve 许可证HyperWorks_install_path/hwsolvers/common/bin/platform

python 输入激活安装中包含的Python 解释器的路径。但是，如果您需要使用MotionSolve 安装附带的Python 解释器，请输入以下路径之一：

HyperWorks_install_path /hwsolvers/common/python/python3.5/平台（适用于HyperWorks 2019）

HyperWorks_install_path /hwsolvers/common/python/python3.4/平台（适用于HyperWorks 2018）

HyperWorks_install_path/hwsolvers/common/python/python27/platform（适用于HyperWorks 2017）

搭建一个倒立摆

倒立摆的多体系统(MBD) 模型是在小车上构建的。

构建此模型需要MotionView 的基本知识。或者，您可以加载位于活动安装文件的tutorial_models 目录中的完整模型Inverted_Pendulum_Tutorial.mdl 并跳过此部分。

MBS模型中的实体

杆将摆锤连接到小车上

限制小车水平移动的导轨

摆锤和摆锤之间的枢轴位于小车上

创建几何体

使用MotionView 软件创建倒立摆的几何形状。

启动MotionView 并创建一个新模型。

使用以下名称和位置向模型添加三个几何点：

X 点

枢轴中心30000

摆中心3500300

Z方向4000600

将模型保存为Inverted_Pendulum.mdl。

添加实体

将钟摆和购物车添加到模型中。

连接摆和小车的杆是一个无质量的物体，您可以将其包含为图形。

插入实体实体并向其添加标签Cart。

对于购物车，将CM 坐标设置为点PivotCenter。

插入第二个实体并将其标记为摆。

对于摆锤，将CM 坐标设置为点PendulumCenter，将Z 轴设置为该点的方向ZDirection。

输入对象的以下惯性属性：

主体内径质量(kg) 尺寸(kg-mm^2) 依依(kg-mm^2) 出水量(kg-mm^2)

购物车b_00.45100100100

摆b_10.2323232

添加关节

向模型添加旋转和平移关节。

插入枢轴关节，将其标记为PendulumPivot，并设置连接参数如下：

设置初始条件如下：

插入翻译连接器，将其标记为CartTranslation，然后设置连接参数，如下所示：

设置初始条件如下：

添加图形

图形对于理解动画中的模型行为至关重要。

插入一个圆柱形形状并将其标记为“Rail”。

对于Connectivity 参数，将Parent Entity 设置为Ground Entity；原产地到全球原产地；和向量全局X 的方向。

设置属性如下：

插入一个球体形状并将其标记为Pendulum。

对于连接参数，将父Pendulum 实体设置为PendulumCenter，并将原点设置为PendulumCenter。

对于属性，将半径设置为20。

插入一个圆柱形并将其标记为“Rod”。

对于Connectivity 参数，将Parent 设置为Pendulum；将原点设置为PendulumCenter；确定枢轴中心方向。

设置属性如下：

插入一个方框图形并将其标记为购物车。

对于连接参数，将类型设置为Center；将父项设置为购物车；将原点设置为PivotCenter；设置Z轴方向为Vector Global Z；将ZX 平面方向设置为Vector Global X。

设置属性如下：

加力燃烧室

对购物车施加平移力。

在Connectivity 选项卡上，添加一个力，将其frc_0 标记为Control Force，然后设置Connectivity 属性，如下所示：

在“连接”选项卡上，添加第二个力，将其标记为“frc_1”为“PivotTorque”，然后按如下所示设置“连接”属性：

选择文件另存为模型并使用以下名称保存模型：Inverted_Pendulum_Tutorial.mdl。

修改MBS 模型以进行联合仿真

通过添加MotionView 实体（包括解算器数组和解算器变量）来修改用于协同仿真的基本MBS 模型。

求解器变量包含每个工厂的输入和输出值。解算器数组定义工厂输入和输出以与Activate 进行通信。

添加求解器变量

创建两个求解器变量：ControlForce（变量名称：sv_0）和PivotTorque（变量名称：sv_1），如下所示：

将两个解算器变量连接到您在上一节“添加力”中创建的力。

如下图所示，在ControlForce的Trans Properties选项卡上，对于Fx，选择Expression，对于f，输入：该表达式将ControlForce 指定为第一个求解器变量sv_0。该变量将从Activate 发送的控制信号设置为作用在汽车平移关节上的控制力。 VARVAL({sv0.id})VARVAL({sv0.id})

验证变量名称是否匹配(sv_0)：从表达式生成器中，按名称选择求解器变量并输入其ID，如下图所示：

在PivotTorque 的“旋转属性”选项卡上，对于Ty，选择“表达式”，然后对于f，输入：该表达式将PivotTorque 设置为第二个求解器变量sv_1，该变量指定从Activate 发送的控制信号是应用于摆锤旋转的扭矩。 VARVAL({sv1.id})VARVAL({sv1.id})

插入三个附加解变量：AngularDeviation、AngularRate 和CartPosition。

对于角度偏差，输入sv_2。对于“类型”，选择“表达式”并输入：“RTOD(AY({b_1.cm.idstring}))”，其中b1 是摆体的ID。请注意，AY 函数返回指定为参数的标记A 的Y 轴周围的坐标系。角度单位为弧度，因此应用RTOD函数将R转换为弧度TO D即可一致。

对于角速率，输入sv_3。对于“类型”，选择“表达式”并输入：“RTOD(WY({b_1.cm.idstring}))”，其中b2 是摆体的ID。

对于汽车位置，输入sv_4。对于类型，选择表达式并输入：“DX({b_0.cm.idstring})-300”，其中b1 是购物车主体的ID。

插入两个求解器数组。给他们ControlInput 标签PlantOutput。

ControlInput 解算器数组包含PivotTorque 和ControlForce 解算器变量。设置属性如下：

PlantOutput 求解器数组包含以下求解器变量：AngularDeviation、AngularRate 和CartPosition。设置工厂输出属性如下：

为了帮助您选择正确的求解器变量名称，请单击并出现一个面板：

将模型保存为Inverted_Pendulum_Tutorial.mdl。

验证倒立摆模型

在MotionSolve 中模拟MBS 模型并验证其是否按要求执行。

在“运行”面板中，选择：保存并运行当前模型。

选择文件夹图标并输入保存MotionSolve 模型（XML 文件）的路径和名称。该名称是您的选择，但一个好的做法是使用与MotionView 模型相同的根名称。求解器需要XML 文件才能运行。输入路径时，请注意教程的默认目录可能不可写，您可能需要指定不同的目录或更改目录的写入权限。

在“运行”面板中，将模型另存为XML 文件。该文件用于求解器运行和“激活”模型。或者，您可以运行MotionView .mdl 文件并将其命名为Inverted_Pendulum_Tutorial.xml。

对模拟结果进行动画处理，并在继续下一步之前确认模型按预期工作。控制器尚未连接到模型，因此输入力和扭矩为零。

建立控制系统模型

使用Activate构建控制系统模型。

或者，您可以加载位于活动安装文件的tutorial_models 目录中的完整模型Inverted_Pendulum_Tutorial.scm。如果您正在加载模型，请跳过创建“活动模型”图的步骤并继续进行“模拟图”。

控制系统模型需要以下模块：

块描述

Motion Solve 允许将MotionSolve 模型嵌入到Activate 模型中。

多路复用器将多个信号读取为一个信号。

解复用器读取包含多个分量的信号并将该信号分成单独的分量。

OML自定义块

范围按照定义绘制数据。

命令信号的生成保持不变。

PID 充当模型的大脑，充当控制器块。

并根据参考信号和反馈计算误差。

创建激活模型图

在功能区上，选择文件新建。

从调色板浏览器中，选择激活联合仿真并将MotionSolve 模块拖放到当前图表中。

在图中的MotionSolve 模块上，双击。在出现的对话框中，定义以下块属性：

对于此属性执行此操作

输出MRF 文件名输出多体结果文件的输入路径。

直接馈通清除该选项的复选框。

直接馈通定义模块的输出是否直接受输入影响。一个例子是增益块，其中y=K * u，这会产生代数环。如果不需要此结果，请清除该复选框以打破循环。

注意：加载输入模型*.mdl或*.xml后，将自动填充以下参数：

该参数用该值定义

输入行大小值为2 意味着来自Activate 模型的两个信号被提供给MotionSolve 模型。这些信号对应于带有变量PivotTorque 和ControlForce 的求解器数组PlantInput。

输出行大小值为3 意味着MotionSolve 模型从一个端口发出三个信号，这就是添加Demux 模块来分离信号的原因。信号对应于AngularRate、AngularDeviation 和CartP 变量